В рамках соревнований по робототехнике в Физтех-лицее был представлен российский робот-гуманоид «Сервант», разработанный в лаборатории интеллектуальных технологий и робототехники МФТИ. Уникальная разработка способна к выполнению сложных задач, включая бег и стрельбу из лука.
Создание «Серванта» — это история быстрого развития российской робототехники. Как рассказал главный конструктор гуманоидных роботов в МФТИ Азер Бабаев, перед разработчиками стояла амбициозная цель: за пять лет стать частью мировой элиты в роботостроении. Она была достигнута раньше срока — то, что планировалось реализовать за пять лет, удалось сделать за четыре года. Основой для этого стал чемпионский титул, завоеванный командой студентов МФТИ в 2021 году. Он привлек внимание государства и открыл возможности для финансирования полноценного исследования.
Адаптивная походка и готовность к сложным испытаниям
Одним из ключевых требований к разработчикам было создание «человеческой» походки. В этом плане «Сервант» демонстрирует значительный прогресс.
«У него уже не дискретная, а адаптивная походка, поэтому вы ни разу не увидите одного шага, который похож на другой, у него все шаги разные», — объяснил Азер Бабаев.
Способность адаптироваться к поверхности и условиям крайне важна для выполнения таких сложных задач, как спринт и стрельба из лука. «Сервант» уже продемонстрировал эти впечатляющие навыки.
Инновации в движении
Ключевое преимущество робота — его конструкция, которая кардинально отличается от существующих аналогов. Заведующий лабораторией Роман Горбачев объяснил научное преимущество их разработки: «Если посмотреть на роботы, широко представленные на рынке, то нога — это большой набор последовательно, сверху вниз расположенных моторов. Минус такого расположения моторов с научной точки зрения заключается в том, что нога становится тяжелой, полностью состоит из моторов и, соответственно, обладает большой инерцией».
У робота «Сервант» все моторы расположены в верхней части бедра, голень и стопа выполнены из карбона, что делает их очень легкими. Такое инженерное решение позволяет роботу совершать динамичные и плавные движения, необходимые для бега.
Высокие технологии внутри и снаружи
Корпус, руки и голова «Серванта» также изготовлены из карбона. Внутри корпуса размещена вся электроника и центральный вычислитель, на борту которого работают сложные алгоритмы. Эти алгоритмы отвечают за восприятие роботом окружающего пространства, формирование траектории движения и поддержание управления.
Для контроля и эксплуатации робота инженеры используют компьютер и встроенный дисплей на спине «Серванта», которые выводят ключевую диагностическую информацию: состояние моторов, температуру, состояние батареи и электроники, а также различные настроечные параметры. Эта информация критически важна для мониторинга и точной настройки робота в процессе его работы.
Разработчики уверенно смотрят в будущее и активно готовятся к международным соревнованиям. Высокий научный уровень разработок студентов МФТИ уже был подтвержден на чемпионате мира, прошедшем в Южной Корее.
Можно с уверенностью утверждать, что «Сервант» — это не просто робот, а многофункциональная платформа, которая показывает, что российские инженеры способны разрабатывать конкурентоспособные технологии мирового уровня.
Юлия Смагринская.
Фото и видео автора