Марсоход — так называют робота Р-200. Только ходит он не по Марсу, а по трубам столичной ливневой системы. Эти небольшие устройства на четырех колесах находятся на службе ГУП «Мосводосток» и предназначены для обследования труб.
Робот может проникать в трубы диаметром от 200 до 1800 мм. А осматривать трубы надо регулярно — нет ли повреждений, протечек, коррозии, а также больших скоплений грязи, которая блокирует свободный ток воды. Вот и шлепает робот своими четырьмя колесами, пробирается сквозь грязь и потоки воды. У него есть подсветка и камера, способная поворачиваться на 360 градусов. Камера оснащена десятикратным оптическим и четырехкратным цифровым увеличением.
Специалисты ГУП «Мосводосток» следят на мониторе за передвижением робота. Они видят все: датчики показывают повороты и качания камеры, крен и уклон робота, сколько он уже прошел и даже на какой глубине залегает трубопровод.
Майя Пчёлкина.
Фото: ДЖКХ