Роботы на службе ЖКХ Москвы

Мосводоканал, техника, ЖКХ

Интеллектуальные системы слежения, роботы-сварщики и роботы, способные фиксировать дефекты, очищать и ремонтировать трубы, включать и отключать подачу газа, находятся на службе жилищно-коммунального хозяйства Москвы. Автоматизированные системы позволяют снимать нагрузку с людей, выполняют физически трудные и вредные для здоровья задачи.

«Инновации в ЖКХ определяют перспективы развития отрасли в ближайшем будущем. Мы активно внедряем новые технологии для того, чтобы обеспечить слаженную работу всех городских служб, повысить качество и безопасность на местах, а также сократить сроки выполнения сложнейших задач. На данном этапе эти задачи являются системообразующими. В конечном итоге от результатов этой работы зависит то, насколько комфортно жители ощущают себя в городской среде», – отметил руководитель Департамента жилищно-коммунального хозяйства Москвы Александр Соловьев.

Так, на службе Мосводоканала находится целый парк роботов, помогающих следить за состоянием водопровода. Они позволяют обнаружить трещины и сколы, оценить качество монтажа стыков и наличие посторонних предметов.

«Сначала специалисты «Мосводоканала» определяют участок, который необходимо проверить, и конкретные места для запуска робота. После этого машину опускают в трубу, а инженер занимает место в центре управления, оборудованном мониторами, на которые транслируется изображение с камеры работа. Специалист управляет им в режиме реального времени с помощью джойстика», – пояснили в департаменте ЖКХ.

Для обследования канализации используют робота на специальном плоту, сделанном из материалов, устойчивых к агрессивной среде. Он оснащен вращающейся камерой и системой дополнительного освещения и устройством наведения.

«Машины также способны ремонтировать водопроводные трубы. С помощью специальных насадок робот очищает трубопровод, затем зачищает трубу до металлического блеска и накладывает на проблемный участок заплатку из стальной обечайки с уплотнительным материалом. Кроме того, эти машины могут оценить герметичность раструбных соединений», – говорится в сообщении.

Водосточные трубы малого диаметра и другие труднодоступные для человека участки обследуют робот Р-200. Это небольшое устройство на колесах, оснащенное подсветкой и видеокамерами, способными поворачиваться на 360 градусов.

«Впервые эта модель была применена в 2004 году. Их назвали «марсоходами» столичной ливневой канализации. Машины управляются дистанционно, с поверхности. Для этого в специальном автомобиле оборудована рабочая станция CD-3 с графическим интерфейсом и системой управления самоходным роботом. Диаметр труб, которые робот способен обследовать, варьируется от 200 до 1800 мм», – сообщили  в пресс-службе.

Перед тем как отправить робота под землю, его корпус заполняют сухим азотом. Это нужно для обеспечения герметичности, чтобы внутри не собирался конденсат. Для обследования труднодоступных участков на корпусе робота есть привод подъема видеокамеры. Сама камера оснащена 10-кратным оптическим зумом, благодаря чему система способна фиксировать любые дефекты. Для обследования частично заполненных самотечных коллекторов робот P-200 дооснащается плавающим модулем и цветной поворотной камерой. Это необходимо для обследования скважин глубиной 400 м и более.

Благодаря установленным датчикам уклона робот способен также определять профиль залегания трубопровода, а в случае нарушения герметичности корпуса о неполадках сообщит датчик избыточного давления азота.

В 2019 году открылся современный инженерный центр МОСГАЗа. Установленная там интеллектуальная система реагирования позволяет за несколько секунд точно определить место аварии и дистанционно закрыть умные запорные устройства.

В диспетчерской в режиме онлайн отображаются текущие параметры работы газорегуляторных пунктов: выходное давление, температура помещения. А в базе данных хранятся технологические схемы газорегулирующего оборудования и ТЭЦ. В оперативном доступе у диспетчеров имеется полная информация обо всех плановых и аварийных работах на газовых сетях и о состоянии газорегулирующего оборудования.

Видеостена имеет разные режимы демонстрации информации: для штатных и экстренных ситуаций. Программное обеспечение диспетчерской является собственной оригинальной разработкой МОСГАЗа.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *